Màquina de teixir, el nom comú del teler. La màquina de teixir més antiga era una màquina de teixir (anomenada màquina de cintura) asseguda a terra. El mètode d'ús és utilitzar la màquina de teixir el peu per deformar el pal de fusta, la mà dreta per agafar els ganivets de trama per estrènyer la trama i la mà esquerra està en la postura del cable d'inserció de la trama. La màquina de cintura tipus turmell no té marc, un extrem de l'eix de bobinatge està lligat a la cintura, les dues cames estan lligades a la biga d'ordit a l'altre extrem i la tela està tensa i el fil d'ordit es divideix en dues capes pel nombre parell i parell. La vareta del calç aixeca el fil de l'ordit per formar un cobert, i l'agulla d'os s'utilitza per a la inserció de la trama i el ganivet de batre bat la trama. L'assoliment més important del teixit de cintura és l'ús de tres tipus de varetes de calç, varetes dividides i talladors de trama. Tot i que aquest tipus de teler sembla ser molt senzill, té el moviment de tres direccions, com ara obrir i tancar la boca de teixir, tramar a esquerra i dreta i estrènyer abans i després. És l'avantpassat del teler modern.
En la pràctica de producció del teixit, la gent va crear i crear gradualment telers diagonals. La seva imatge va aparèixer moltes vegades a la pedra del retrat de la dinastia Han. Aquest tipus de màquina de teixir en diagonal ja té un bastidor amb un angle d'inclinació de 50- o 60-graus a la cara i el marc horitzontal, i un dispositiu d'obertura per a l'elevació de pedals. Els teixidors poden seure i treballar junts, i les mans i els peus s'utilitzen junts. La productivitat és més de 10 vegades superior a la dels telers originals. Es tracta dels telers més avançats del món en aquella època.
En el desenvolupament de la indústria tèxtil moderna, han sorgit diverses formes de telers sense llançadora, com ara telers de pinça, telers de projectil, telers de raig d'aire, telers de raig d'aigua, telers multifàsics, telers de trama magnètica. i molts més. En comparació amb el teler llançadora, el teixit produït pel teler sense llançadora té avantatges incomparables en termes de producció, qualitat i varietat. A la majoria de camps de teixit, s'ha substituït el teler llançadora. Aquest ritme s'ha accelerat encara més i s'ha desenvolupat des dels països desenvolupats. La indústria tèxtil s'ha expandit als països en desenvolupament. Des del desenvolupament tècnic dels telers internacionals sense llançadora i la demanda de la indústria tèxtil, el progrés de l'alta velocitat, l'amplada i la serialització detelers de raig d'aireés relativament ràpid, tret de l'àmplia aplicació a la indústria del cotó a gran escala. El teixit, el jacquard i altres teixits són cada cop més utilitzats i els avantatges detelers de pinça, varietat de teixits, varietat de teixits i una gamma més àmplia de teixits s'han convertit en els dos models més populars de la indústria tèxtil. .